Willkommen in der Zukunft der Logistikautomation
Das Richtige Material in der richtigen Menge am richtigen Ort zur richtigen Zeit bereitzustellen, klingt so einfach wie einleuchtend, stellt aber nach wie vor eine große Herausforderung in der Praxis dar. Die papierlose Arbeitsvorbereitung ist bereits lange etabliert und ermöglicht eine optimale Ausbringung der Fertigungslinie. Ein großer Fokus liegt seit geraumer Zeit auf der fertigungsnahen Bevorratung von Produktionsmitteln, wie z.B. Bauteilrollen und -stangen. Die zum Einsatz kommenden Material Tower übernehmen dabei die komplette Lagerverwaltung und stellen ein wichtiges Bindeglied zwischen Fertigung und dem übergeordneten ERP-System dar. Die Bestücksysteme sind über eine Schnittstelle mit dem Material Tower verknüpft. Benötigtes Material zum Nach- oder Umrüsten wird automatisch vom Material Tower bereitgestellt und kann vom Bedienpersonal abgeholt und an der Linie verarbeitet werden. Der Weg zum Material Tower und zurück zur Fertigungslinie ist teilweise nicht nur lang, sondern muss wiederkehrend gemacht werden. In dieser Zeit fehlt u.U. die erforderliche Aufmerksamkeit für die Produktion nur aus Gründen der Materialbeschaffung.
Durch den Einsatz eines fahrerlosen Transportsystems (FTS) in Kombination mit einem kollaborativen Roboter, kurz Cobot, lässt sich diese Tätigkeit automatisieren.
Der auf dem FTS, oft auch AGV (Autonomous Guided Vehicle) genannt, montierte Cobot bilden eine mobile Einheit, die mit ihrer Umgebung kollaborativ interagiert. Wege und genaue Arbeitsabläufe lassen sich einfach und schnell programmieren, da diese Systeme mit hochentwickelten Sensoren ausgestattet sind. Sie erkennen selbstständig das direkte Arbeitsumfeld. Wird nun Material benötigt, kann dies automatisch vom Lagerort zum Fertigungsstandort transportiert und auch entsprechend an den Lagerort zurückgebracht werden. Das erforderliche Material ist immer zur rechten Zeit am richtigen Ort.
Weitere Anwendungsfelder tun sich für diese kollaborativen Systeme in der digitalisierten SMT-Fertigung auf. Beispielsweise das automatische Be- und Entladen von Magazinen in einen Belader bzw. aus einem Entlader heraus. Auch diese notwendigen Aufgaben lassen sich automatisieren. Dazu erhält der AGV ein Signal vom Be- oder Entlader, dass ein Magazin zugeführt oder entnommen werden muss. Der AGV übernimmt diese Aufgabe umgehend. Fertig produzierte Flachbaugruppen werden in den Magazinen zum Ort ihrer Weiterverarbeitung gefahren – völlig autonom.